隨著機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人相關(guān)技術(shù)已成為工廠技術(shù)工程師的必要知識(shí)。一般人對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的理解主要是關(guān)于本體、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器等常見(jiàn)部件，但可靠、穩(wěn)定的工業(yè)連接器實(shí)際上為機(jī)器人工作提供了重要的支持。

基本上，連接器用于在供電點(diǎn)和機(jī)器人之間傳輸電源和信號(hào)。連接接口可以通過(guò)通信控制器插入機(jī)器人信控制器連接機(jī)器人和工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在生產(chǎn)線上的空間越來(lái)越緊湊，機(jī)器人也越來(lái)越小，特別是在高溫環(huán)境和惡劣環(huán)境下，對(duì)連接技術(shù)有特殊要求，連接器的作用更加重要。根據(jù)不同的需要，連接器主要用于工業(yè)機(jī)器人：

利用高集成度接口節(jié)省空間：

在開(kāi)發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域，例如，在裝配線上，機(jī)器人制造商面臨著兩個(gè)挑戰(zhàn)：機(jī)器人需要越來(lái)越多的感知傳感器。為了更復(fù)雜的裝配操作，它們必須變得更小、更靈活。先進(jìn)的工業(yè)連接器（如浩亭的Han系列）可以通過(guò)小型化和保證屏蔽數(shù)據(jù)傳輸來(lái)支持這種機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。除了傳輸電子信號(hào)外，高密度模塊化接口連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個(gè)混合接口，這種連接器取代了多個(gè)單獨(dú)接口的任務(wù)。為了地利用連接器中的空間，浩亭不斷增加Han-Modular模塊化連接器的接口密度。例如，Hand/Handd高引腳連接器插芯多達(dá)216個(gè)插針，傳輸功率或信號(hào)高達(dá)10A/150V。另一個(gè)例子是，浩亭在滿載的情況下可以提供45個(gè)高密度模塊的信號(hào)。其他接觸密度較高的Han模塊也在開(kāi)發(fā)中。

為了降低成本和節(jié)省空間，機(jī)器人需要盡可能減少接口數(shù)量。以工業(yè)烤箱中常用的浩亭Han72DD為例。當(dāng)寬度為78或85mm時(shí)，它提供72個(gè)插針，可以傳輸信號(hào)和電源。除55個(gè)信號(hào)插針（4A/50V）外，浩亭新推出的HanK32/55插件還有32個(gè)電源或信號(hào)插針（10A/250V），其尺寸與72DD相同。根據(jù)二合一原則，10B標(biāo)準(zhǔn)外殼中的接口足以滿足工業(yè)機(jī)器人電源和信號(hào)控制的需要。

創(chuàng)新的連接器設(shè)計(jì)也有助于降低機(jī)器人接口的高度。例如，浩亭HanHPDirect產(chǎn)品可以用法蘭固定，而不是安裝隔板的外殼。只要將連接側(cè)（通常是帶公共連接器的連接側(cè)）設(shè)置在機(jī)器人的腳上，就可以降低整體高度。

Han10HPDirect提供了更多的空間：殼比標(biāo)準(zhǔn)B型高結(jié)構(gòu)版高近2cm。因此，用戶可以輕松地將87個(gè)觸點(diǎn)的新HanK32/55連同電纜插入殼中。此外，使用固定螺釘還提供了更多空間。對(duì)于不想使用免工具鎖定系統(tǒng)的用戶，密度的Han-Modular連接器，即HanDQuad模塊，仍然是機(jī)器人界面的解決方案。

微型化至一毫米：

閥門端子是自動(dòng)化氣動(dòng)系統(tǒng)不可缺少的一部分。現(xiàn)有設(shè)備通常采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，允許集成各種電氣功能。除了考慮流量外，關(guān)鍵的產(chǎn)品特點(diǎn)之一是需要緊湊的設(shè)計(jì)。Festo（費(fèi)斯托）是閥門端子的發(fā)明者。今天，它已成為的自動(dòng)化氣動(dòng)和電氣技術(shù)供應(yīng)商之一。Festo采用了浩亭的Har-flexPCB連接器系列，開(kāi)發(fā)了一種更強(qiáng)、設(shè)計(jì)更緊湊的新型VTUG閥門端子。

通過(guò)其小型1.27間距緊湊的設(shè)計(jì)，連接器可以在設(shè)計(jì)設(shè)備時(shí)節(jié)省更多的空間。對(duì)于festo來(lái)說(shuō)，浩亭可以為公司提供所需的30針引腳標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品尤為重要。事實(shí)上，har-flex產(chǎn)品系列可以在6-100之間提供任何偶數(shù)的引腳數(shù)量。雖然它越來(lái)越小，但連接器的特點(diǎn)是高度的堅(jiān)固性。除了插件的增強(qiáng)壁厚外，側(cè)面安裝的SMT固定件（壓縮）選項(xiàng)始終保證與PCB的安全連接，使連接器非常適合工業(yè)電子設(shè)備。